Retrieval of three-dimensional wind fields from Doppler radar data using an efficient two-step approach

In this work, we describe an efficient approach for wind retrieval from dual Doppler radar data. The approach produces a gridded field that not only satisfies the observations, but also satisfies the anelastic mass continuity equation. <br><br> The method is based on the so-called three-dimensional variational approach to the retrieval of wind fields from radar data. The novelty consists in separating the task into steps that reduce the amount of data processed by the global minimization algorithm, while keeping the most relevant information from the radar observations. The method is flexible enough to incorporate observations from several radars, accommodate complex sampling geometries, and readily include dropsonde or sounding observations in the analysis. <br><br> We demonstrate the usefulness of our method by analyzing a real case with data collected during the TPARC/TCS-08 field campaign

Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía

ResumenEn el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra estabilidad asintótica global cuando se toma en consideración durante el diseño la dinámica eléctrica de los motores de CD con escobillas usados como actuadores. Este resultado no requiere que la dinámica eléctrica de los actuadores sea rápida comparada con la dinámica de la parte mecánica. Se presenta un estudio formal de la técnica de control conocida como control de par la cual es ampliamente utilizada en la práctica industrial

Supercritical fluid extraction as a clean-up method for the extraction of pesticides from wool wax. A preliminary approach

Este trabajo es un estudio preliminar para el desarrollo de un metodo de extraccion de pesticidas directamente de las muestras de cera mediante extraccion con fluido supercritico. La novedad del estudio consiste en la extraccion directa de los pesticidas de la cera de lana cruda sin ninguna limpieza previa, cuando muchos autores han considerado casi imposible la extraccion directa.The work presented is a preliminary study for the development of a method for the extraction of pesticides from wax samples by means of superficial fluid extraction. The novelty of the study is the direct extraction of the pesticides from raw wool wax without any cleanup, as direct extraction has been considered almost impossible by many authors

Método de construcción de dígrafos a partir de redes viales reales en mapas digitales con aplicaciones en la búsqueda de rutas óptimas

In urban areas, street networks are exposed to road obstructions since some traffic obstacles such as street protest, and traffic congestion are frequent. According to this, drivers are forced to choose alternative routes. Building alternative routes on digital maps represents a solution to these road problems. We determine alternative routes associating graphs to characteristics of real road networks using a API and incorporating optimization algorithms. In this work we propose a method to construct a graph from a zone with traffic blockages considering the network features. With an optimization algorithm (Dijkstra) the alternative routes are defined using digital maps. In addition, a computer program was developed (using Google Maps API) as a tool to create the graph, which is composed of: vertices (intersections) and directional edges (driving direction). This graph is used to establish alternative routes represented as polylines in digital maps.Actualmente las redes viales en zonas urbanas sufren obstrucciones, ya sea por manifestaciones, embotellamientos, u otro tipo de bloqueo, causando el cierre momentáneo o permanente de vías o zonas de tránsito que obligan a conductores a establecer nuevas rutas. Una solución es la creación de rutas alternativas en mapas digitales a partir de dígrafos relacionados con las características de una red vial real, y la aplicación de algoritmos de optimización de rutas. En este trabajo se propone un método para construir dígrafos con una aplicación en la API de Google Maps en la extracción visual de elementos como vértices (intersecciones), aristas (calles) y flechas de sentido (dirección vial), lo que permite la aplicación del algoritmo de Dijkstra en busca de rutas alternativas

El Taiji Quan y Qigong en la promoción de la salud y en el afrontamiento del estrés

Exercise and physical activity improves psychological and physical health in users. However, rarely it is examined the quantitative effects of Tai Chi in cardiovascular, locomotor, mental, cognitive and psychosocial systems among others. The effects on stress, blood pressure and cardiopulmonary risk, breathing capacity and its impact on diseases of this system, balance, muscle elasticity on the locomotor system, anxiety, depression and disorders of systematically reviewed mood in both eastern and western populations. 53 studies were considered and 5875 subject were studied. Tai Chi appears to be associated with improvements in the vast majority of systems that analyze the authors but stresses the psychological well-being, including reducing stress, anxiety, depression and improvements to musculoskeletal level. Conclusion: these are limited due to variation in design, the various results and incorrect quality controls. Randomized trials are necessary to ensure the evidence.El ejercicio y la actividad física mejoran la salud psicológica y física de los usuarios. Sin embargo, pocas veces se han examinado los efectos cuantitativos del Tai Chi Chuan en los sistemas cardiovascular, locomotor, mental, cognitivo y psicosocial entre otros. Se revisaron sistemáticamente los efectos sobre el estrés, la presión arterial y el riesgo cardiopulmonar, la capacidad respiratoria y su incidencia sobre patologías de este sistema, el equilibrio, la elasticidad muscular sobre el sistema locomotor, la ansiedad, la depresión y trastornos del estado de ánimo en las poblaciones orientales y occidentales. Se han considerado 53 estudios con una muestra de 5.875 sujetos y 13 meta análisis. Hay que resaltar que el Tai Chi parece estar asociado con mejoras en la gran mayoría de los sistemas que analizan los autores pero destaca el bienestar psicológico, incluyendo la reducción del estrés, ansiedad, depresión así como las mejoras a nivel musculo esquelético. Las conclusiones definitivas son limitadas debido a la variación en los diseños, los resultados diversos y los controles incorrectos de calidad. Son necesarios más ensayos aleatorios que garanticen la evidencia